UltraArm P340 Bras Robotique à 4 Axes

UltraArm P340 Bras Robotique à 4 Axes est un petit bras robotique collaboratif de haute performance qui n’occupe qu’une surface de papier A5. Il est basé sur Ubuntu 20.04 et ROS2 FOX et bénéficie de l’open source complet de la carte de développement Arduino et du processeur AVR 8 bits ATMEGA2560-16AU de haute performance.  Il est conçu pour répondre aux besoins éducatifs, mais il est également utilisé pour la recherche et la création d’intérêt personnel. Il est robuste, compact et résistant car il utilise un alliage d’aluminium pour augmenter sa rigidité et ses capacités de charge. Sa charge utile est de 650 g et son rayon d’action de 340 mm. Il est équipé de moteurs pas à pas haute performance, qui améliorent sa vitesse, lui confèrent une plus grande stabilité et une précision de positionnement répétable à ±0,1 mm. Il peut réaliser des dessins et des écritures précis ou des gravures au laser et peut être librement associé à divers effecteurs finaux tels que les glissières, les tapis roulants, les myAGV et les caméras, les griffes, les ventouses, etc. Avec l’interface de gravure laser, vous pouvez utiliser l’ultraArm P340 pour graver sur du bois, du papier, du cuir et d’autres matériaux. Avec l’interface de griffe adaptative, vous pouvez l’utiliser pour saisir et placer des objets. L’interface à ventouse permet de saisir et de placer des objets sur des surfaces lisses. L’ultraArm P340 est un bras robotique collaboratif compact et robuste à hautes performances qui est également abordable par rapport à d’autres bras robotiques.

UGS : 99667584

Le prix initial était : 1,000.00 €.Le prix actuel est : 890.00 €. Tax inc.

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Description

UltraArm P340 4 Axis Robotic Arm – Specifications:

  • Model: ultraArm P340
  • Working time: 7/24
  • DOF: 3-4
  • Payload: 650g
  • Repeatability: 340mm
  • Positioning Accuracy: ±0.1mm
  • Weight: 2.9kg
  • Working Lifespan: 5000h
  • Input power: 12V 5A
  • Joint rotation range : J1 -150° ~ +170°  /  J2 -20° ~ 90°  / J3 -5° ~ 75°
  • Noise : 60 dB
  • Maximum terminal velocity: 100mm/s
  • Power supply adapter: 100-240V AC 50-60Hz
  • Base port: Laser engraving interface adaptive gripper interface suction pump interface burning switch
  • Velocity of joint: J1 100°/S  –   J2 100°/S – J3 100°/S
  • Installation Mode: Horizontal Desktop Installation
  • Power module: High performance stepper motor
  • Method of programming: Elephant Ruban,Graphical programming myBlockly,Python
  • Operating temperature: 0°~45°
  • Working environment humidity: 5%-80%
  • Main programming languages supported: Python, C++, Arduino, etc.
  • Full OS development supported: Windows, Mac OSX, Linux.
  • High-performance stepper motor x 3
  • Convenient electrical interface x 3 (for laser engraving, adaptive gripper and suction pump)
  • Burning switch
  • myBlockly – drag-and-drop programming visualization software
  • Elephant Luban – platform that generates the G-Code track ( multiple functions including precise writing and drawing, laser engraving, etc.)
  • myStudio (various functions and tutorials for users, such as installation of robotic driver, robotic firmware updating, user mannul, video tutorials, etc.)
  • ROS1 & ROS2 simulation control supported
  • Practical science courses
  • Drawing
  • Laser engraving
  • Vision & Picking
  • Open source platform
  • Vision education kit: ROS1 & ROS2, OpenCV, Python, Palletizing robot control principle, Use of end-effector, AI machine vision, Smart factory knowledge, Automatic sorting, Dynamic vision identification
Video
Informations complémentaires
Poids 2.9 kg
Dimensions 21 × 14 × 27 cm
Payload

650 grammes

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