Robot Humanoïde Grandeur Nature à Intelligence Incarnée

Le Robot Humanoïde Grandeur Nature à Intelligence Incarnée est un robot humanoïde hautes performances, de taille réelle, conçu pour la recherche avancée et les applications éducatives. De conception anthropomorphique, il mesure 172 cm de haut et dispose de 42 degrés de liberté (DDL), permettant des mouvements biomimétiques complexes, comme des sprints à des vitesses allant jusqu’à 10 km/h. Son châssis léger est fabriqué en alliages d’aluminium et de titane de qualité aérospatiale, intégrant des modules d’articulation exclusifs capables de fournir un couple maximal de 300 Nm. Le robot est alimenté par deux batteries remplaçables à chaud (30 Ah + 3 Ah), offrant jusqu’à 3 heures d’autonomie en mouvement continu et 6 à 8 heures en veille, grâce à un système de refroidissement par conduits d’air sur tout le corps. Ce robot excelle en perception et interaction multimodales, grâce à des caméras de profondeur, des capteurs de force à six axes et un kit vocal IA. Son cœur de calcul intègre une carte Orin 550 TOPS, permettant le traitement en temps réel de tâches telles que la coordination œil-main, la manipulation adroite et l’interaction avec de grands modèles. Il prend en charge les interfaces ouvertes compatibles ROS2 et offre une architecture modulaire avec des composants évolutifs, notamment des bras à 7 degrés de liberté et des mains à 6 degrés de liberté. Ce robot constitue une base solide pour la recherche sur l’intelligence incarnée et est idéal pour la recherche universitaire, la logistique industrielle et le secteur de la santé.

UGS : ND

Plage de prix : 54,900.00 € à 94,900.00 € TVA inc.

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Description

Robot Humanoïde Grandeur Nature à Intelligence Incarnée – Specifications

:

Dimensions du produit Hauteur : 172 cm, Poids net : ≈73 kg
Matériaux de structure : alliage d’aluminium à haute résistance + alliage de titane + plastique technique
Capacité de la batterie du système d’alimentation : 30 Ah + 3 Ah (configuration à deux cellules)
Total DOF 42 : DOF de la jambe 7 (épaule 3, coude 1, poignet 3) × 2, DOF du bras 6 (hanche 3, genou 1, cheville 2) × 2, DOF de la tête/cou 3 DOF (module de la tête standard), DOF de la taille 1, main habile 6 DOF, main habile × 2 (standard)
Couple maximal 300 Nm
Modes de contrôle du moteur : force hybride-position/vitesse/position
Contrôle de mouvement : architecture hybride traditionnelle + apprentissage par renforcement
Autonomie : 6 h (veille), 3 h (continu)
Caméra de profondeur : Caméra de profondeur ×3
Carte de calcul IA : NVIDIA Jetson AGX Orin × 2 (550 TOPS)
Intergiciel : ROS2
Communications internes : CAN/EtherCAT
Communications externes : Wi-Fi, Bluetooth 5.2, Ethernet

Video

Informations complémentaires

Poids	73 kg
Dimensions	45 × 60 × 172 cm
Fonctions	Voix et Vision , Voix et vision + intelligence incarnée

Conditions de livraison

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