Quadrupède Robot Chien Doté d’Intelligence Artificielle – Specifications:
- Dimensions debout : 645 mm (L) x 280 mm (l) x 400 mm (H)
- Dimensions plié : 540 mm (L) x 290 mm (l) x 130 mm (H)
- Poids : 12 kg (avec batterie)
- Capacité de charge : 5 kg (version EDU), 3 kg (autres versions)
- Vitesse maximale : 3,7 m/s (version aérienne : 2,5 m/s)
- Durée de fonctionnement : 1 à 2 heures
- Angle de montée maximal : 35°
- Degrés de liberté (DOF) : 12 (3 par jambe)
- Puissance de sortie : 5 V, 12 V, 24 V
- Interfaces externes : HDMI x3, port Gigabit Ethernet x1, USB x3, interface d’intégration x1
- Modes de contrôle : à distance, suivi de diapositives, autonome
- Processeur : CPU 16 cœurs + GPU (384 cœurs, 1,5 TFLOPS)
- Capteurs : 5 jeux de capteurs de profondeur binoculaires fisheye, capteurs à ultrasons, capteurs de force du pied (version EDU), radar laser de haute précision (lidar 2D et 3D), unité de mesure inertielle (IMU)
- Autonomie de la batterie : 4 heures
- Communication : Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Logiciels : Systèmes d’exploitation en temps réel (Ubuntu, Ubuntu-ROS)
- Langages de programmation : C++, Python, programmation graphique