Un robot de service à domicile est un robot conçu pour fournir des services domestiques qui développeront le bien-être humain et l’utilité de leurs équipements domestiques. Le robot de service à domicile peut fonctionner de manière semi-automatique ou en pleine autonomie. Ils peut effectuer des tâches difficiles dans presque tous les environnements en utilisant et prenant des décisions en utilisant cette fonction innovante « d’autonomie ».

Ces robots de service peuvent être divisés en deux catégories principales: a) un robot de soins personnels (robots à usage personnel) et b) un robot domestique intelligent.

Les robots de service à domicile comprennent: les robots de jardinage, les aspirateurs intelligents, les dispositifs de sécurité télécommandés et de nombreux autres appareils ménagers intelligents.

D’autre part, les robots personnels constituent une catégorie majeure comprenant les robots récréatifs conçus pour le divertissement personnel, les partenaires médicaux pour les personnes âgées ou handicapées, les jouets robotiques, les kits robotiques et les robots destinés à l’éducation et à la formation personnelles.

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Le robot de service à domicile peut avoir différentes fonctions leur permettant de mieux interagir avec leur environnement. Le plus important d’entre eux est la navigation, l’interaction avec des personnes et des objets et le suivi GPS. Les robots de service domestique dotés d’une intelligence artificielle doivent disposer de capteurs de suivi (GPS) afin de localiser avec précision l’environnement externe. Dans les environnements internes, il est toujours plus complexe de localiser le robot de service à domicile. Certaines fonctions de navigation très intéressantes aident les robots à se déplacer sans problème à la maison, au bureau ou à l’extérieur. Certaines de ces fonctions sont: a) éviter les obstacles, b) créer des itinéraires sûrs, c) la cartographie, d) suivre les itinéraires et e) définir des objectifs.

L’une des plus importantes de ces fonctions consiste à créer une carte. Les capteurs de robot lui permettent d’explorer son environnement et d’enregistrer et de rafraîchir ses cartes à l’aide d’une caméra vidéo ou d’un capteur de mouvement ou même d’un suivi au laser. De plus, les robots de service à domicile sont principalement influencés par la réaction et l’interaction des personnes et une interface est créée pour connecter les opérateurs aux robots.

Le robot personnel et domestique peut aider les personnes âgées ainsi que toute personne ayant des problèmes moteurs ou mentaux et leur faciliter la vie de nombreuses façons. Ils peuvent soutenir les activités principales de ces personnes ainsi que leurs problèmes de mobilité en assurant la maintenance continue des appareils électroménagers, en surveillant la sécurité et le fonctionnement de tous les appareils électroménagers et en assurant certaines fonctions sociales. Parmi les solutions proposées par les robots personnels à domicile, citons: a) les robots domestiques, b) les robots éducatifs, c) les robots médicaux, et d) les robots de loisirs.

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